Роботы научились одевать людей
Американские инженеры из Технологического института Джорджии написали алгоритм, позволяющий роботам одевать людей, не причиняя тем при этом дискомфорта, пишет ФедералПресс.
Кодовое название автомата — PR2. По замыслу создателей, однажды он поступит на службу в больницы и хосписы для помощи пациентам, но сейчас робот только учится. Чтобы ускорить процесс обучения, специалисты смоделировали 11 тысяч виртуальных примеров того, как ИИ натягивает халат. Среди них — безошибочные движения и грубые ошибки. Основываясь на этих образцах, алгоритм научился соизмерять силу во время процедуры.
При максимальном горизонте планирования алгоритма робот справлялся в обеими поставленными задачами практически в 98% случаев.
Свои исследования разработчики собираются представить на конференции ICRA 2018.
