Пётру I было весело слушать заседание английского парламента

2 апреля 1698 года, во время Великого посольства, Пётр посетил заседание обеих палат английского парламента и оценил, что «подданные открыто говорят своему государю правду».

Император отправился с дипломатической миссией в Европу в 1697 году. Путешествие было нужно, чтобы заручиться поддержкой европейских стран в борьбе с Османской империей и предстоящей войне со Швецией, пригласить на службу иностранных     специалистов, заказать и закупить вооружение. Сам царь поехал в составе делегации инкогнито, но его выдавала внешность и тот факт, что он нередко сам возглавлял переговоры с правителями других стран.

Англию Пётр I посетил в начале 1698 года по личному приглашению короля Вильгельма III. В Лондоне, Портсмуте, Вулидже русский царь осматривал арсеналы, верфи, мастерские, музеи, корабли английского флота, изучил технологию изготовления часов. 2 апреля он побывал на заседании английского парламента, где присутствовал Вильгельм III.  Как сообщал позже австрийский посол, Пётр I наблюдал за заседанием с крыши здания через небольшое окно. «Это дало повод кому-то сказать, что он видел редчайшую вещь на свете, а именно: короля на троне и императора на крыше», — писал он. А сам русский царь заметил о политической системе в Англии: «Весело слушать, когда подданные открыто говорят своему государю правду. Вот чему надо учиться у англичан»».

По его словам, «правление соборное совершеннейшее есть и лучшее, нежели единоличное правительство, наипаче же в государстве монаршеском, яковое есть наше Российское». В самом Российском государстве в те годы действовал Правительствующий сенат, который царь учредил в 1711 году. Это был высший государственный орган законодательной, исполнительной и судебной власти Российской империи, который подчинялся императору и назначался им.